Не знаю, с чем связано, но в сети очень много жалоб на проблемы работы с этим пакетом. Краткая справка:

1. В файле /etc/xrdp/sesman.ini в секции [Security] необходимо указать пользователей или группы, кому разрешено работать в терминальной сессии. Указанные по умолчанию группы  в этом конфиге просто не существуют – отсюда проблемы с авторизацией.

2. Если необходимо подключение к уже существующей X-сессии, то сначала придётся настроить vnc, а уже потом к нему коннектится из терминальной сессии. Необходимый режим выбирается при начальной авторизации в xrdp.